PSD（Position Sensitive Detectors），名为光电位置传感器，也称坐标光电池。PSD的主要作用是测量光点的连续位置，是一种非分割型器件；其基本原理是：当一个光电照射在PSD感光面上时，连接在感光面板两端的电极上就会有电流产生，两端电流的差异和光点在感光面上的位置有关，于是就可以计算出光点在感光面上的位置。优点在于：响应速度快，位置分辨率较高，处理电路简单。缺点在于：由于是模拟信号输出，A/D转换后失真较大，以及零位变化范围大，温飘大和容易受环境光影响，在选用时应考虑这些问题。
CCD（Charge Coupled Device），名为光电荷耦合器件，它是由很多像元组成。主要原理是当光照射CCD时，CCD会将光信号转换成电荷信号，当对它施加特定时序的脉冲时，该电荷信号便能作定向传输，使电荷信号进行定向移动（帧转移），然后通过读出放大器将电荷信号转换为电压信号，再将电压信号转换成数字信号，该数字信号进行数据处理就可以得到光的信息。在位置信息测量时，其优点在于测量精度高，稳定，线性度高。缺点在于：电路复杂和成本相对高。
